Це свято встановлено указом Президента України від 19 квітня 2019 року з метою вшанування мужності та героїзму воїнів механізованих, мотопіхотних, гірсько-штурмових військових частин і підрозділів Сухопутних військ Збройних сил України, виявлених у боротьбі за свободу, незалежність та територіальну цілісність України.
Щорічно 6 травня в Україні відзначають День піхоти, оскільки саме в цей день у 1648 році козаки перемогли в битві біля Жовтих Вод. Це перша переможна битва національної визвольної боротьби під проводом Богдана Хмельницького.
Воїни-піхотинці – це сильні та мужні люди, які щоденно демонструють непохитну стійкість. Подвиг їхньої служби ніколи не буде забутий.
Слава Україні!

