Народився 9 грудня 1978 р. у с. Слободо-Петрівка Гребінківського району Полтавської області. Дитинство пройшло у м. Черкасах.По закінченню Національного транспортного університету Андрій отримав спеціальність «Інженер – технолог» та тривалий час працював електриком у Києві.У 2008 – 2012 роках працював у посольстві України в Нідерландах.Уперше прийшов на Майдан після побиття студентів 30 листопада. З того часу бував там майже щовечора, часто з друзями. Допомагав укріплювати барикади, але не брав у руки зброю принципово.Був переконаний і переконував інших, що перемогти можна і без зброї. Однак на мирних людей кинули до зубів озброєний «Беркут». 18 лютого отримав кульове поранення у груди. Того ж вечора помер у лікарні.Указом Президента України від 21 листопада 2014 року № 890 / 2014 за громадянську мужність, патріотизм, героїчне відстоювання конституційних засад демократії, прав і свобод людини, самовіддане служіння Українському народу, виявлені під час Революції гідності (посмертно) удостоєний звання «Герой України».У 2015 році Українською Православною Церквою Київського Патріархату (посмертно) нагороджений медаллю «За жертовність і любов до України».20 серпня 2014 року у Голосіївському районі Києва на вул. Великій Васильківській, 114 відкрито меморіальну дошку Герою Небесної Сотні Андрієві Черненку, яку встановлено на фасаді будинку, у якому мешкав Андрій з родиною.Похований у с. Слободо-Петрівка Гребінківського району Полтавської області. У 2015 році на могилі встановлено козацький хрест з рожевого полірованого граніту.З чільної сторони хреста зображено тризуб та напис: «Андрій Черненко. Герой України. 09.12.1978 – 18.02.2014.»Зі зворотної сторони хреста пам’ятний напис: «Вічна пам’ять про тебе в серцях рідних».На постаменті з чільної сторони викарбовано напис: «Найбільша любов – життя покласти за друзів».
Трагічні події на Майдані Незалежності увійшли до новітньої історії України і стали символом всенародного опору беззаконним діям тодішньої влади. Ми пам’ятаємо і віддаємо шану патріотизму і мужності Героїв Небесної Сотні, вклоняємося кожному, хто виступив проти авторитарного режиму.